Ngay từ giữa thập niên 50, đồng hồ lặn TUDOR đã được thử nghiệm và đánh giá bởi một số đơn vị thuộc Hải quân Hoa Kỳ, và đến năm 1958, chúng chính thức được Hải quân sử dụng và cung cấp cho các thợ lặn hoạt động trong những đơn vị khác nhau. Mẫu Pelagos FXD mới là sự kế thừa tinh thần của những chiếc đồng hồ nói trên.
Tên gọi FXD là minh chứng cho kiểu dây đeo FiXeD cực kỳ chắc chắn. Mẫu này đại diện cho sự hiện đại, hiệu suất cao và bền bỉ, lấy cảm hứng từ dòng “Milsub” (viết tắt của Military Submariner) nổi tiếng của năm trước. Về diện mạo, Pelagos FXD mang đường nét khá giống với mẫu TUDOR Oyster Prince Submariner 7016 ra mắt vào cuối thập niên 60; chiếc đồng hồ kết hợp các yếu tố từ thông số kỹ thuật của quân đội Hoa Kỳ dành cho đồng hồ lặn.
Đồng hồ có bộ vỏ titanium với đường chải sa-tanh 42 mm cùng dây đeo tích hợp, được gia công titanium nguyên khối. Vành đệm xoay một chiều bằng titanium với vòng số gốm có vạch chia 60 phút được phủ Super-LumiNova®. Pelagos FXD có mặt số đen mờ với các cột giờ được phủ Super-LumiNova®. Nguồn năng lượng của đồng hồ được tạo ra nhờ bộ máy Calibre MT5602 được sản xuất bởi TUDOR với dây cót bằng silicon cho khả năng dự trữ năng lượng trong 70 giờ. Kim đồng hồ mang phong cách "Bông tuyết" (Snowflake) - một trong những đặc điểm nổi bật của dòng đồng hồ thợ lặn TUDOR ra mắt năm 1969, với chất liệu dạ quang Super-LumiNova® Thụy Sĩ loại X1. Tudor trang bị cho đồng hồ dây đeo vải dù hoặc dây đeo cao su một mảnh có họa tiết dập nổi.
